Sang protagonis, Baki Hanma, berlatih dengan fokus yang kuat untuk menjadi cukup kuat untuk melampaui ayahnya, Yujiro Hanma, pejuang terkuat di dunia. Lima dari terpidana mati paling kejam dan brutal di dunia berkumpul untuk menghadapi Baki. Tujuan mereka adalah untuk merasakan kekalahan – kekuatan dan keterampilan mereka yang tak tertandingi telah membuat mereka bosan dengan kehidupan itu sendiri, dan mereka sekarang mencari Baki dengan harapan bahwa dia dapat mengalahkan dan benar-benar menghancurkan mereka. Dalam krisis ini, prajurit seni bela diri bawah tanah lainnya berkumpul untuk bertarung di sisi Baki: Kaoru Hanayama, Gouki Shibukawa, Retsu Kaioh, dan Doppo Orochi. Pertikaian epik antara terpidana mati yang kejam dan Baki dan teman-temannya dimulai!