Menurut teori oneiromancy, mimpi naga mewakili perjuangan kehilangan dirimu sendiri karena amarahmu sendiri. Dengan tepat, Souya Kuroi bangun dari mimpi buruk seekor naga besar yang menghancurkan segala sesuatu di sekitarnya dalam kobaran cahaya berwarna pelangi. Setelah diberi tahu bahwa ia kehilangan orang tua dan ingatannya dalam kecelakaan aneh, dunia yang terbangun menjadi mimpi buruk tersendiri. Dengan mimpi ini menjadi satu-satunya ingatannya, ia tidak punya pilihan selain dirawat oleh dua wali yang aneh: pelayan Ginko yang gagah dan energik, dan seekor kucing besar yang hanya dikenal sebagai “Sensei.”
Kehidupan barunya terbalik ketika para penghuni Kota Saromisaka diliputi oleh UFO berbentuk boneka beruang. Ketika kekuatan militer terbukti tidak efektif, tujuh orang misterius bangkit untuk melawan keburukan itu. Pahlawan-pahlawan ini menghancurkan penyerbu dalam kesibukan lampu-lampu berwarna pelangi, lampu-lampu yang sama dengan yang Souya lihat dalam mimpi buruknya.
Dengan ancaman alien yang diusir, tujuh orang asing ini menemukan diri mereka menghadapi musuh baru: Souya. Bersumpah membalas dendam pada orang-orang yang menghancurkan kehidupan lamanya, ia memulai perang salibnya melawan “para pahlawan” ini dan menjadi terlibat dalam perjuangan dengan proporsi galaksi.